Mae Biceps Curl Cyfres Discovery-R yn ailadrodd yr un cyrl biceps yn dilyn patrwm symud cromlin pŵer ffisiolegol y penelin dan lwyth.Mae'r trosglwyddiad strwythur mecanyddol pur yn gwneud y trosglwyddiad llwyth yn llyfnach, ac mae ychwanegu optimeiddio ergonomig yn gwneud yr hyfforddiant yn fwy cyfforddus.